東菱伺服驅動器故障碼查詢,EPS-B2伺服驅動器報警原因及處理方法
東菱伺服驅動器故障碼查詢,EPS-B2伺服驅動器報警原因及處理方法：
E.03
報警名稱：參數錯誤.
故障原因：參數和校驗異常.
可否清除：否.
處理措施：
1、 執行恢復出廠值操作（AF005）
2、 修改相應的參數，修改完成后，修改 PA006=0080
（相當于參數哦鎖定）；重新上電即可。
3、 設置完第二步后，驅動器的參數雖然能修改，但是是不保存的，如果需要再次修改參數則需要先把 PA006 改為 0，再修改相應的參數后，再把PA006 設置為 0080；
E.04
報警名稱:參數格式異常.
故障原因:伺服驅動器內部參數的數據格式異常.
可否清除：否.
處理措施：1、執行恢復出廠值操作（AF005）.
E.05
報警名稱:電 流 檢 測 第1 通道異常.
故障原因:內部電路異常.
可否清除：否.
處理措施：1、斷電，過1分鐘后重新上電.
E.06
報警名稱:電流檢測第2通道異常.
故障原因:內部電路異常.
可否清除：否.
處理措施：1、斷電，過1分鐘后重新上電.
E.08
報警名稱:內部通訊錯誤.
故障原因:伺服驅動器內部通訊錯誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、斷電，過 1 分鐘后重新上電.
2、檢查電機 PE 是否連接正確，外部是否存在大干擾源.
E.10
報警名稱:編碼器短線.
故障原因:省線式編碼器信號線斷線.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
2、檢查參數 PA002.3 設置是否與電機編碼器類型匹配.
E.11
報警名稱:編碼器 AB 脈沖丟失.
故障原因:增量型編碼器 AB 脈沖丟失.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
2、檢查驅動器和電機的地線連接，屏蔽線連接是否正確.
3、檢查編碼器走線是否和強電線纜分開.
E.12
報警名稱:編碼器 Z 脈沖丟失.
故障原因:編碼器 Z 脈沖丟失.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
E.13
報警名稱:編碼器 UVW錯誤.
故障原因:編碼器 UVW錯誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查電機安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器；
2、檢查編碼器接線；
3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電。
E.14
報警名稱:編 碼 器 狀 態出錯.
故障原因:省線式初始狀態錯誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查電機安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器.
2、檢查編碼器接線.
3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電.
E.15
報警名稱:主電路電源 配線錯誤.
故障原因：三相輸入的主電路電源有一相沒連接。
可否清除：否.
處理措施：1、檢查輸入電源是否缺相；2、檢查輸入電源電壓是否符合要求;3、設置PA001.2為1.
E.16
報警名稱:再生異常.
故障原因:再生處理回路異常.
可否清除：否.
處理措施:1、再生處理回路異常;2、L1、L2、L3輸入電源電壓偏低；3、設置PA009.0=1屏蔽此報警.
E.17
報警名稱：再生電阻異常.
故障原因：再生電阻故障.
可否清除：否.
處理措施：1、再生電阻未接或者存在故障；2、L1、L2、L3輸入電源電壓偏低；3、設置PA009.0=1屏蔽此報警.
E.18
報警名稱：欠電壓.
故障原因：主回路DC電壓不足.
可否清除：否.
處理措施：1、檢查輸入電源電壓是否正確；2、檢查上電后驅動器繼電器是否動作（上電時繼電器應有聲音).
E.19
報警名稱：過電壓.
故障原因：主回路DC電壓異常高.
可否清除：否.
處理措施：1、檢查輸入電源電壓；2、檢查泄放電阻；3、調整制動電壓參數（PA536，PA542），以修正泄放動作；（如PA536調小為-20，PA542=0）.
E.20
報警名稱：功率模塊報警.
故障原因：功率模塊報警.
可否清除：否.
處理措施：1、檢查驅動器和電機匹配是否正確；2、減小驅動器過載倍數（PA402、PA403）；3、增大轉矩濾波時間（PA104）.
E.21
報警名稱: 過載.
故障原因:電機以超過額定值的轉矩進行了連續運行.
可否清除:可.
處理措施:1、增大過載曲線（PA010.3）；修改此參數后注意電機溫升情況；2、增大伺服系統加減速時間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、減小伺服過載倍數（PA402、PA403）；4、更換更大功率伺服系統.
E.22
報警名稱:再生過載.
故障原因:再生電阻過載保護.
可否清除:可.
處理措施:1、增大伺服系統加減速時間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：增大PA302、PA303、PA304）；2、在再生電阻能承受的條件下，增大參數PA010.2；注意此參數設置太大，有可能導致泄放電阻損壞；3、調整制動電壓參數（PA536，PA542）；（如PA536調小為-15，PA542=5）.
E.23
報警名稱: 輸入脈沖頻率過高.
故障原因:輸入脈沖頻率大于電機最高運行速度.
可否清除:可.
處理措施：1、電機型號（PA012）設置不對，電機最高轉速變小；2、電子齒輪設置太大.
E.25
報警名稱: 偏差計數器溢出.
故障原因:內部位置偏差計數器溢出，位置偏差超過256×65536.
可否清除:可.
處理措施: 1、檢查電機在JOG下運行是否正確；2、檢查電子齒輪設置是否正確；3、檢查伺服的轉矩限制設置是否正確；4、檢查是否存在限位情況.
E.26
報警名稱: 位置超差.
可否清除:可.
故障原因:位置偏移脈沖超出用戶參數PA528的設定值.
處理措施:1、檢查電機在JOG下運行是否正確；2、檢查電子齒輪設置是否正確；3、檢查是否存在限位情況；4、增大PA528數值；
E.27
報警名稱: 過速.
故障原因:電機速度超過其最高轉速的1.2倍.
可否清除:可.
處理措施:1、檢查電機U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數是否正確。如果負載慣量較大，系統增益參數設置較小時，會產生較大超調，從而引起此報警。3、增大伺服系統加減速時間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）.
E.28
報警名稱：電機失速.
故障原因：電機速度長時間與給定速度不匹配.
可否清除:可.
處理措施：1、檢查電機U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數是否修改太小，造成響應太慢。3、檢查低速下運行是否正常，如果正常，可適當增大PA530數值，即增加此報警的門限。但過大的數值有可能導致此保護功能缺失，造成安全故障。
E.29
報警名稱:電機失控.
故障原因:電機運行異常，可能電機動力線出錯，可能編碼器線出錯，可能驅動器和電機不匹配等.
可否清除:可.
處理措施:1、檢查電機U、V、W接線是否正確；2、檢查編碼器類型是否正確（PA002.3）；3、檢查驅動器和電機是否匹配正確（PA012）；4、適當減小驅動器的增益。適當增加濾波。如增加PA104、PA214。5、檢查低速下運行是否正常，如果正常，可適當增大PA005.3數值。但過大的數值有可能導致此保護功能缺失，造成安全故障.
E.30
報警名稱:電子齒輪保護.
故障原因:電子齒輪比值設置太大.
可否清除:可.
處理措施:1、檢查電子齒輪設置是否正確；2、檢查輸入脈沖頻率是否正確.
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